在仔細聆聽了客戶的底層訴求，即客戶需要快速采集兩端法蘭盤數據，兩端間隔法蘭盤通過底面和墻面公共數據連接，掃描完成后直接保存.STL格式數據，經過討論之后，我們向客戶推薦了其旗艦款計量級便攜式激光三維掃描儀 HandySCAN BLACK 系列，該系列的三維掃描儀精度達 0.025mm，掃描區域廣，由 11 條藍色激光十字線覆蓋，每秒測量次數高達 130 萬次，可快速實現從數據采集到文件待用的工作流程。

2021年剛過完元旦新年，客戶就邀請我們上門了，當我們帶著設備進到船體內部進行掃描時，盡管此前已經做足了心理準備，但當看到現場環境的那一刻，還是倒吸了一口涼氣。船體內空間非常有限，狹窄處僅容一人通過，周圍環境也非常糟糕，所以客戶要求快速又高精度的設備的用意一望而知，我們僅花了10 分鐘左右的時間就完成了掃描，當然加上現場環境清理和貼點等準備工作，共計40分鐘，與客戶以往一整天的測量時間相比，確實有了質的飛躍！另外，為進一步完善該解決方案，CREAFORM 形創團隊和客戶一起潛心研究盡可能縮短準備時間的方案，經過深度討論，終于總結出一個可行的方案：通過在磁性膠片或卡片上預設目標點，然后將其吸附在法蘭、管子、支架、艙壁等位置，可快速完成目標點的布置和拆除，且重復利用率高；而對于非磁性材質的法蘭，則可通過夾子、彈性卡扣快速固定。通過這個方案，準備時間隨即縮短至 10 分鐘。也就是說，從進入船體到離開，整個測量工作可控制在 20 分鐘內完成。這無疑是十分理想的測量方案！

使用 CREAFORM 形創的計量級三維激光掃描儀 HandySCAN BLACK 對一個小區域的多對合攏管法蘭進行批量掃描測量（見上圖），測量后獲取現場法蘭管子的三維模型，然后將掃描數據導入 CREAFORM 形創的尺寸檢測軟件模塊 VXinspect中提取數據特征、分析所測量的法蘭盤之間的數據、生成 PDF 檢測報告；當然，該三維掃描數據同樣可以直接導入客戶現有的 Geomagic ControlX、Polyworks等逆向工程軟件中對模型進行數據處理。

單個法蘭的數據處理工作可在 2 分鐘內完成，即提取每個法蘭4個螺栓孔的中心點三維坐標數據（見上圖），獲得法蘭空間位置和姿態。然后將這些坐標數據導入造船廠現有的設計軟件中（如SPD、AM、CATIA等）進行合攏管設計出圖。由于便攜式三維激光掃描儀可以一次掃描獲取多對法蘭的三維模型數據，同時覆蓋其周邊的參照物如艙壁、支架等，因此通過批量掃描的數據可實現多個合攏管的批量設計，并依托設計軟件的三維場景直觀查看各連接管的材質級別、表面處理、法蘭標準等信息，在合攏管設計時有效控制管子的走線、更好地進行空間協調布局、規避障礙物。

市場上現有的合攏管測量解決方案繁多，各大造船廠商的測量方法、設計軟件、再現機及控制指令格式，都是自成體系各自獨立，不能互相兼容。

通過將本三維掃描測量解決方案與現有的解決方案進行融合，即只改善獲取數據的手段，通過三維掃描獲取測量數據，然后將其導入船廠既有船舶設計軟件進行設計，輸出再現機指令，利用既有解決方案已經配置的再現機。只這一步，就可快速解決以往耗時費力的測量挑戰，提升測量工作的效率和精度的同時，加速合攏管制作的效率。